Quello che oggi è il G.S. Iacovone nasce nel 1991 dalla rappresentativa di calcetto dell'Istituto Autonomo Case Popolari che partecipava ai Tornei Interregionali di Puglia e Lucania, conquistando nel 1993 il secondo posto alle spalle della rappresentativa barese e nel 1995 il Trofeo "Memorial Dino Bennardi" organizzato dal comune di Crispiano. Nel 1997 Passa al calcio a 8 con l'attuale denominazione di G.S. Iacovone e si aggiusica il primo trofeo del "Golfo Ionico" e nel 1999 passa al calcio a 10 vincendo il torneo "Coppa Italia". La lunga e fruttuosa attività di questi anni spinge a misurarsi con il vero calcio, quello a 11, e nel 2000 ci si iscrive alla serie B del torneo dell'Amicizia organizzato dalla Lega Calcio UISP Taranto. La partecipazione al torneo non poteva essere più lusinghiera vista l'immediata conquista della promozione in serie A e la finale di Supercoppa contro la Masterform ma persa per 1-0. Sono seguiti sempre in A il sesto posto del 2001/2002, la salvezza all'ultima giornata 2002/2003, ancora il sesto posto nel 2003/2004 con la conseguente partecipazione alla Coppa di Lega, la cui finale è stata persa ai rigori contro l'A.S. Forense Avvocati, dopo una rocambolesca partita. la caratteristica di questo gruppo è ancora quella di avere come base giocatori (non sempre provenienti dal calcio a 11), che hanno iniziato insieme l'avventura del calcio amatoriale. Il primo obiettivo per quest'anno è il raggiungimento della permanenza in serie A e, se possibile, la partecipazione alla Coppa di Lega.